CANoe 快速上手

License 说明

CANoe 是 Vector 商业软件，硬件产品不包含 CANoe License。请自行通过正规渠道获取软件和相应授权。

一、开始前准备

1. CANmeleon 设备已切换为 Vector VN1610 固件；使用 SM1610 时可跳过此步；
2. 已完成 Vector 驱动安装，并能在 Windows 设备管理器中看到 VN1610 设备；
3. 已安装并授权 CANoe；
4. CAN_H、CAN_L 和 GND 接线正确，总线两端已按实际拓扑配置终端电阻；
5. 已确认项目使用的是 Classical CAN 还是 CAN FD，以及仲裁段和数据段位速率。

二、创建 CANoe 工程

启动 CANoe，在 File > New 中选择与项目总线类型、位速率和通道数相符的模板，然后点击 Create Configuration。

三、映射 VN1610 物理通道

1. 打开 Hardware > Channel Mapping；

   

2. 在 Application Channel Mapping 中找到工程使用的逻辑通道，例如 CAN 1；

3. 在 Hardware 列选择设备对应的物理通道，例如 VN1610 1 Channel 1；

4. 确认通道处于 Active 状态，然后点击 OK 保存。

四、配置 CAN 位速率

打开 Hardware > Network Hardware，选择需要配置的 CAN 通道并进入 Setup：

• Classical CAN：选择 CAN 模式，并设置与实际总线一致的仲裁位速率；
• CAN FD：选择 ISO CAN FD 模式，并分别设置仲裁段位速率和数据段位速率；
• 多通道工程：逐一检查每个已启用通道，避免只修改了其中一个通道。

参数必须与总线一致

CAN/CAN FD 模式、波特率、采样点或分频系数不一致，通常会导致无报文、错误帧增加或设备进入 Error Passive、Bus-Off 状态。

五、发送并查看报文

5.1 打开 Interactive Generator

需要手动发送报文时，可在 Simulation Setup 中右击对应网络或节点区域，插入 CAN Interactive Generator。

通过 Simulation > Interactive Generator > CAN IG 打开交互发送窗口。

在 CAN IG 中新增或编辑报文，并按项目填写：

• ID：报文标识符；
• Channel：发送通道，例如 CAN 1；
• Type：CAN 或 CAN FD；
• DLC：数据长度；
• BRS：CAN FD 是否启用数据段位速率切换；
• Raw Data：需要发送的原始数据。

5.2 启动测量并发送

1. 接入 CAN 总线并确认通道映射、位速率和终端电阻；
2. 点击 CANoe 工具栏中的 Start Measurement 按钮；
3. 在 CAN IG 中点击对应报文的 Send 按钮；
4. 观察设备通道指示灯和 CANoe 状态栏，确认通道已激活并产生收发活动。

5.3 在 Trace 中验证

通过 Analysis > Trace > Trace 打开 Trace 窗口。

正常情况下，Trace 窗口会显示报文时间戳、通道、方向、ID、DLC 和数据内容。重点检查：

• 发送报文是否出现在预期通道；
• 接收报文的 ID、周期和数据是否符合预期；
• 是否出现 ACK Error、Bit Error、Error Frame 或 Bus-Off；
• CAN FD 报文的 FDF、BRS 和数据长度是否正确。

六、常见问题

CANoe 中找不到 VN1610 通道

1. 在 Windows 设备管理器中确认 VN1610 驱动正常；

2. 重新插拔设备，并重启 CANoe 后再次打开 Channel Mapping；

3. 在 Vector Hardware Config 中确认物理通道已绑定到 CANoe 应用通道；

   

4. 若通道被异常占用，关闭其他正在使用该通道的软件后重试。

启动测量后没有报文

• 检查逻辑通道是否映射到实际接线对应的物理通道；
• 检查 CAN_H、CAN_L、GND 和终端电阻；
• 确认 CAN/CAN FD 模式、波特率、采样点、分频系数一致；