已弃用：PCANFD Vector 虚拟通道桥接
已弃用方案
本方案仅保留给已经部署 PCANFD Vector 桥接的存量客户查阅，不建议用于新项目。
新项目请优先选择支持 CANmeleon VN1610 固件 的产品，直接使用 Vector 原生驱动。
与 CANmeleon VN1610 固件对比
| 项目 | CANmeleon VN1610 固件 | PCANFD 桥接 |
|---|---|---|
| 推荐状态 | 当前主推方案 | 已弃用，仅供存量客户 |
| 接入方式 | Vector 原生驱动、物理通道 | PCAN 驱动、Vector 驱动、桥接软件、虚拟通道 |
| 使用步骤 | 安装驱动后直接使用 | 需要配置虚拟通道，并单独启动、持续运行桥接软件 |
| 时间戳 | μs 级硬件时间戳 | 经 Windows 软件转发，精度受系统调度和转发链路影响 |
| 错误帧 | 支持 Vector 软件生态原生错误帧能力 | 无法提供 Vector 原生错误帧显示 |
| 总线负载率 | 支持 Vector 原生负载率显示 | 无法提供 Vector 原生负载率显示 |
| 性能与稳定性 | 原生链路，延迟低、依赖少 | 多一层软件转发，性能、便利性和故障点均较差 |
1. 历史方案说明
SysMax Vector Bridge Tool 通过 Windows 中间软件，将 Vector 驱动中的虚拟 CAN 通道映射到物理 PCAN/PCANFD 设备，使存量 PCAN 硬件能够接入 CANoe、CANape 或基于 Vector XL Driver Library 的软件。
该方案依赖以下组件同时正常工作：
- PCAN 驱动和物理 PCANFD 设备；
- Vector 驱动及已经配置的虚拟通道；
- SysMax Vector Bridge Tool；
- CANoe、CANape 或其他 Vector 应用。
桥接软件必须保持运行。关闭软件、Windows 调度延迟、虚拟通道配置或应用绑定异常，都可能导致通信中断或时间戳精度下降。
2. 存量硬件支持范围
| 硬件类别 | 认证状态 | 支持协议 | 存量使用说明 |
|---|---|---|---|
| SysMax PCAN-FD（2023.08 以后） | 已认证 | CAN 2.0 与 CAN FD | 可继续用于已经部署的桥接项目 |
| SysMax 老批次或第三方 PCAN-FD | 未认证 | 仅 CAN 2.0 | 无法在 CAN FD 模式下启动桥接 |
| PEAK PCAN-USB FD | 未认证 | 仅 CAN 2.0 | 无法在 CAN FD 模式下启动桥接 |
认证失败的设备只能将 Vector 虚拟通道配置为 CAN 模式。配置为 CAN FD 后，SysMax Vector Bridge Tool 会停止桥接。
3. 存量客户操作资料
请按以下顺序准备环境：
- 安装 PCAN Windows 驱动；
- 安装 Vector 驱动；
- 完成 Vector 虚拟通道配置；
- 按 CANoe 桥接快速上手 配置并保持桥接软件运行。
桥接软件下载：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/mWTzV5jMHzs?domainId=bj4633
4. 常见问题
设备认证失败
请先核对硬件批次。未认证设备不支持 CAN FD 桥接；新项目应改用支持 CANmeleon VN1610 固件的产品。
桥接工具报错 XL_ERR_WRONG_PARAMETER
在 Vector Hardware Config 或 Vector Hardware Manager 中，为对应虚拟通道手动添加应用，然后重新启动桥接服务。
桥接软件能否关闭
不能。桥接软件是 PCANFD 物理通道与 Vector 虚拟通道之间的 Windows 转发层，必须在通信期间持续运行。
是否支持开机启动
存量版本默认可随 Windows 启动，并按已有配置尝试启动桥接。若不再使用，可从 Windows 启动项中移除。
