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CANoe 桥接快速上手(已弃用方案) ​

仅供存量桥接客户

本教程用于已经部署 PCANFD/PRO 固件 + SysMax Vector Bridge Tool 的旧项目。新项目请使用 CANmeleon VN1610 固件 直接接入 Vector 驱动。

开始前请完成 PCAN 驱动安装、Vector 驱动安装和Vector 虚拟通道配置。

一、桥接软件配置 ​

桥接软件将物理 PCAN 通道映射为 CANoe 可识别的 Vector 虚拟通道,通信期间必须持续运行。

1.1 启动与后台运行 ​

打开 SysMax Vector Bridge.exe 后,程序默认最小化到 Windows 任务栏。

启动桥接软件

  • 已保存映射时,软件会自动进入等待桥接状态;
  • 需要修改映射时,在任务栏右击图标并选择“还原”。

还原桥接软件窗口

1.2 通道映射 ​

桥接服务列表

  1. 点击“添加 Vector 桥接服务”; 添加 Vector 桥接服务
  2. 选择需要桥接的物理 PCAN 通道及对应虚拟通道索引;
  3. 点击 OK 保存,并保持桥接服务运行。

桥接服务状态

二、CANoe 设置 ​

2.1 创建工程 ​

启动 CANoe,使用与项目位速率和通道数相符的模板创建工程。

创建 CANoe 工程

需要手动发送报文时,可在 Simulation Setup 中插入 CAN Interactive Generator。

添加 IG 交互器

2.2 映射虚拟通道 ​

  1. 打开 Hardware > Channel Mapping; 打开 Channel Mapping
  2. 将 CANoe 逻辑通道指向桥接软件使用的 Vector 虚拟通道; 映射虚拟通道
  3. 点击 OK 保存。

2.3 配置位速率 ​

在 Network Hardware Configuration 中配置与物理 CAN 总线一致的仲裁段和数据段参数。

配置 CAN 位速率

注意

桥接链路无法向 Vector 软件提供原生错误帧和总线负载率显示。桥接时间戳还会受到 Windows 调度与软件转发链路影响,不能按 VN1610 原生硬件时间戳理解。

三、存量项目验证 ​

接入 CAN 总线并确保桥接软件持续运行,然后点击 CANoe 的 Start 按钮。

启动 CANoe 工程

在 IG 交互器中编辑并发送报文:

编辑发送报文

发送报文

在 Trace 窗口检查收发结果:

CANoe Trace

PCAN-View 可作为 PCAN 侧的辅助检查工具,但其结果不代表 Vector 端具备原生错误帧或负载率能力。

PCAN-View 辅助检查

发送验证结果

接收验证结果

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