PCANFD 系列
1. 产品简介
PCAN-FD 系列是针对高性能自动化与车载网络设计的 USB 转 CAN FD 适配器。它完全兼容原厂协议，支持最高 12 Mbit/s 的比特率，并向下兼容 CAN 2.0 A/B。
核心优势
- 超高带宽：每个 CAN FD 帧最大 64 个数据位，最高传输速率达 12 Mbit/s
- 智能配置：支持通过软件切换 120Ω 终端电阻
- 全栈兼容：无缝衔接 PCAN-View、PCAN-Explorer 及 PCAN-Basic API
2. 硬件规格
2.1 型号快速选型
| 型号 | CAN 版本 | CAN 通道数 | CAN 最大比特率 | 电气隔离 | 特色功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCAN-FD+ | CAN FD | 1 | 8 Mb/s | 1500 Vrms | 可控电阻、固件升级 |
| PCAN-FDC+ | CAN FD | 1 | 12 Mb/s | 1500 Vrms | 高性能陶瓷晶振、可控电阻、固件升级 |
| PCAN-Pro FD (8M) | CAN FD | 2 | 8 Mb/s | 1500 Vrms | 双通道、可控电阻、固件升级 |
| PCAN-Pro FD (12M) | CAN FD | 2 | 12 Mb/s | 1500 Vrms | 双通道、高性能、可控电阻、固件升级 |
2.2 物理接口定义 (DB9)
本产品通过 9 针 D-Sub 接口连接到 CAN 总线，引脚分配符合 CiA® 303-1 标准：
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 2 | CAN_L | CAN Low |
| 7 | CAN_H | CAN High |
| 3 | GND | Ground (接地) |
| 其他 | NC | 未连接 |
3. 核心特性
3.1 硬件特性
- USB 兼容性：支持 USB 全速模式，兼容 USB 1.1、USB 2.0、USB 3.0
- 电气安全：内置 $1500\ V_{rms}$ 电气隔离，有效抵御工业环境浪涌
- 接口标准：通过 9 针 D-Sub 接口进行 CAN 总线连接（符合 CiA® 303-1）
- 终端电阻：支持软件控制内部 120Ω 终端电阻（无需拆机）
3.2 协议支持
- CAN 协议：支持高速 CAN 连接 (ISO 11898-2) 和 CAN FD（支持 ISO 和非 ISO 切换）
- 比特率调节：25 Kbit/s ~ 12 Mbit/s
- CAN 格式：兼容 CAN 2.0A (11 位 ID)、2.0B (29 位 ID)
- 时间戳：硬件级时间戳，分辨率可达 1 μs
3.3 软件生态
- API 兼容：完全兼容 PCAN FD API，无缝衔接 PCAN-View、PCAN-Explorer
- 总线监测：支持总线负载测量、错误帧检测和总线状态监测
- 固件升级：支持固件在线升级，持续优化性能
- 高性能实时处理：适用于需要高数据传输速率的应用场景
3.4 多系统支持
Windows
- Windows 11、Windows 10、8.1、7 (32/64 位)
- Windows CE 6.x (支持 x86 和 ARMv4 处理器)
Linux
- Linux (32/64-bit)
- Linux 内核已集成驱动 (SocketCAN)
MacOS
- 支持 MacCAN 库
4. 操作说明与指示灯
4.1 产品资料与驱动
PCAN FD 系列配套资料可从网盘直接下载： https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/bRz12C1HHEQ
详细驱动安装过程参考 PCAN 驱动安装
4.2 指示灯逻辑
PCAN-FD 系列适配器通过双色指示灯定义设备状态。请先确认您的产品批次，请对应您的型号查看:
4.2.1 批次：24-7 及以后 (蓝/绿双色灯)
| 设备状态 | 终端电阻：未打开 (默认) | 终端电阻：已打开 |
|---|---|---|
| 驱动未识别 | 🔵/🟢 蓝绿交替闪烁 | 🔵/🟢 蓝绿交替闪烁 |
| 驱动识别，CAN 关闭 | 🔵 蓝灯常亮 | 🟢 绿灯常亮 |
| 驱动识别，CAN 打开 | 🟢 绿灯常亮 | 🔵 蓝灯常亮 |
| 数据收发 (Tx/Rx) | 🟢 绿色快闪：发送 (Tx) 🔵 蓝色快闪：接收 (Rx) | 🟢 绿色快闪：发送 (Tx) 🔵 蓝色快闪：接收 (Rx) |
4.2.2 批次：24-7 以前 (红/绿双色灯)
| 设备状态 | 终端电阻：未打开 (默认) | 终端电阻：已打开 |
|---|---|---|
| 驱动未识别 | 🔴/🟢 红绿交替闪烁 | 🔴/🟢 红绿交替闪烁 |
| 驱动识别，CAN 关闭 | 🟢 绿灯常亮 | 🔴 红灯常亮 |
| 驱动识别，CAN 打开 | 🔴 红灯常亮 | 🟢 绿灯常亮 |
| 数据收发 (Tx/Rx) | 🔴 红色快闪：发送 (Tx) 🟢 绿色快闪：接收 (Rx) | 🔴 红色快闪：发送 (Tx) 🟢 绿色快闪：接收 (Rx) |
收发指示灯颜色会叠加常亮指示颜色
5. 连接到 CAN 总线
5.1 终端电阻管理 (软件控制)
高速 CAN 总线 (ISO 11898-2) 必须在总线两端配置 120 欧姆终端电阻。终端电阻防止干扰信号的反射，保证连接 CAN 节点（CAN 接口、控制设备）的收发器正常工作。
PCAN-FD 系列支持通过 SysMax_PCAN_Tool 开启内部电阻，无需拆机或外接：
详细内置终端电阻开启流程参考 终端电阻详解
⚠️ 注意：PCAN-FD 默认未开启内置终端电阻，以满足直接接入已包含终端电阻的总线进行使用。
5.2 外置终端电阻
若需要外置终端电阻，可联系您的供货商，采购符合 9 针 D-Sub 接口的终端电阻配件。
6. 固件升级
使用 SysMax_PCAN_Tool.exe 可以为支持固件升级的 PCAN-FD 系列设备更新固件。
升级前请确认
请使用升级工具包内与设备型号及硬件版本相匹配的固件。升级过程中请勿断开设备、关闭升级工具或关闭电脑。
6.1 固件及升级工具下载
下载后解压压缩包。文件夹中包含最新固件、升级工具以及详细的更新说明。
6.2 固件升级步骤
1. 连接并选择设备
连接设备后，打开 SysMax_PCAN_Tool.exe 升级工具，在设备列表中选择需要升级的设备。
2. 选择固件并开始升级
点击 “...”，选择需要更新的固件。打开的目录默认为最新固件所在文件夹；确认固件文件后，点击 “开始升级”。
3. 确认升级完成
等待升级完成。工具会自动重新读取固件版本号；版本号显示为最新版本后，固件更新完成。
6.3 常见问题
获取固件信息失败
PCAN 驱动版本过低（低于 4.2.0）时，固件升级工具将无法读取固件版本号。请安装升级工具包中的驱动，重启电脑后再进行升级。
升级过程连接超时
首次在电脑上进行固件升级时，如果尚未安装设备的 BOOT 模式驱动，升级过程可能提示连接超时。
在未安装驱动的情况下执行固件更新，升级工具会显示告警，并询问是否安装设备驱动。
点击 “Yes”，在打开的安装目录中运行 zadig.exe，程序将自动安装驱动。
驱动安装完成后，重启电脑并重新插拔设备 USB 线，使设备退出 BOOT 模式。随后重新启动固件升级工具，即可再次进行固件升级。
7. 已弃用的 Vector 桥接资料
仅供存量客户
旧 PCANFD 产品过去可通过 SysMax Vector Bridge Tool 映射到 Vector 虚拟通道。该方案需要同时安装 PCAN 驱动、Vector 驱动和桥接软件，并持续运行 Windows 转发程序，现已弃用且不再推荐新项目使用。
新项目请选择支持 CANmeleon VN1610 固件 的产品，直接使用 Vector 原生驱动、μs 级硬件时间戳以及原生错误帧和总线负载率能力。
已经部署旧桥接方案的客户可继续查看PCANFD Vector 桥接归档资料。
8. 供货清单与资源下载
8.1 供货清单
- PCAN-FD 适配器
- DB9 接线端子转接器
- 资料光盘/二维码
- 一字螺丝刀
- DB9 终端电阻（120Ω）（选配）
8.2 软件与驱动
- Windows 10、8.1、7 和 Linux 的设备驱动程序 (32/64 位)
- CAN 监视器软件
- SysMax_PCAN_Tool 配置与升级工具（用于固件升级和终端电阻控制），使用方法请参考本页的固件升级说明
- PDF 格式手册
8.3 开发资源
- 用于开发具有 CAN 连接的应用程序的编程接口
- 汽车行业标准化协议的编程接口
- Linux SocketCAN 驱动（内核集成）