Vector 虚拟桥接工具
1. 产品介绍
SysMax Vector Bridge Tool 是一款高性能的中间件软件。它通过将 Vector® 驱动中的虚拟 CAN 通道 (Virtual CAN Channel) 与物理 CAN/FD 硬件建立高速映射，实现以极低成本替代Vector CAN/FD设备的工具软件。
1.1 核心目标
让 PCAN 硬件也能接入 CANoe/CANape。
1.2 应用优势
- 不破坏 Vector 原生驱动环境
- 支持多应用并发
- 支持 CAPL 脚本
Vector 桥接工具链接： https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/mWTzV5jMHzs?domainId=bj4633
2. 功能特性
适配特性
通过本软件可以支持接入德国Vector全系列软件，并具有以下特性：
- 本方案不破坏Vector驱动和软件、可用于商用
- 兼容性极佳，不指定Vector驱动特定版本
- 支持和Vector硬件同时使用
- 支持高速 CAN和CAN FD 功能
- 支持任意比特率及采样点调节: 25Kbit /s ~ 12Mbit /s
- 时间戳分辨率约为 1μs
- 支持桥接多设备多通道同时使用
- 支持配合CANOE使用所有功能，包括CAPL编程
- 支持多应用同时打开同一设备
- 支持PCAN软件和Vector软件同时打开同一设备
- 支持软件（只要能选择Virtual CAN channel就可以支持）：
- CANoe
- CANape
- CAPL
- 基于Vector CAN驱动的API及二次开发软件
- TSmaster
- BusMaster
3. 硬件支持与限制 (重要)
本方案目前已开放第三方设备进行使用，也就是支持非SysMax的PCAN-FD设备使用本方案接入Vector驱动进行使用，包括德国PEAK的PCAN-USB FD或其他类似产品。我们欢迎同行/竞品测试并使用本方案。 但需要注意：
| 硬件类别 | 认证状态 | 支持协议 | 备注 |
|---|---|---|---|
| SysMax PCAN-FD (2023.08 以后) | ✅ 已认证 | CAN 2.0 & CAN FD | 完整功能支持 |
| SysMax 老批次/第三方 PCAN-FD | ⚠️ 未认证 | 仅限 CAN 2.0 | 无法在 FD 模式下启动桥接 |
| 德国原装 PEAK PCAN-USB FD | ⚠️ 未认证 | 仅限 CAN 2.0 | 无法在 FD 模式下启动桥接 |
⚠️ 重要提示：
- SysMax在2023年8月以后出厂的PCAN-FD系列产品可以通过软件设备认证，并支持本方案的完整功能（CAN2.0B和CAN FD）。
- 其他认证失败的设备仅支持本方案的CAN2.0功能，不支持在CAN FD模式下启动桥接。
- 使用认证失败的设备时，在Vector驱动或软件中只能配置对应的虚拟通道为CAN模式，配置为CAN FD模式后，将无法在SysMAX_VectorTool中启动Vector服务。
- 使用第三方或不支持认证的老批次设备，启动 Vector 服务后会出现以下弹窗并关闭桥接：
4. 操作流程
4.1 环境准备
环境准备包含驱动安装（PCAN、Vector驱动）以及设置CANoe虚拟通道
Vector环境准备说明请参考Vector 驱动
PCAN驱动安装过程参考 PCAN 驱动安装
4.2 使用 CANoe
完整使用桥接方案使用 CANoe 工具步骤参考CANoe 桥接快速上手
桥接软件必须保持运行（可最小化至托盘），关闭工具会导致通讯立即中断。
5. 使用场景
- 已解决 Vector 软件 Lic 问题，但还需要高性价比的硬件设备替代
- 已有一台 Vector VN 系列设备，但是 CAN/FD 通道数不够用
- 使用基于 Vector 驱动开发的免费软件，但还需要兼容 Vector 的高性价比硬件设备
- 基于 Vector XL-Driver-Library 自行开发的软件
- Python CAN 中使用 Vector 驱动
- TSmaster
6. 常见问题排查 (FAQ)
Q: 桥接工具报错"设备认证失败"？
A:
- 请参考硬件支持与限制章节确认您的硬件批次
- 若需 FD 功能支持，建议更换最新版 SysMax 硬件
Q: 能否和 Vector 硬件同时使用？
A:
- 可以。本方案支持和 Vector 硬件同时使用，实现多通道扩展。
Q: 桥接工具能否开机自动启动？
A:
- 可以。软件支持开机自动启动，按用户配置自动启动桥接功能。