PCANFD 系列
1. 产品简介
PCAN-FD 系列是针对高性能自动化与车载网络设计的 USB 转 CAN FD 适配器。它完全兼容原厂协议，支持最高 12 Mbit/s 的比特率，并向下兼容 CAN 2.0 A/B。
核心优势
- 超高带宽：每个 CAN FD 帧最大 64 个数据位，最高传输速率达 12 Mbit/s
- 智能配置：支持通过软件切换 120Ω 终端电阻
- 全栈兼容：无缝衔接 PCAN-View、PCAN-Explorer 及 PCAN-Basic API
2. 硬件规格
2.1 型号快速选型
| 型号 | CAN 版本 | CAN 通道数 | CAN 最大比特率 | 电气隔离 | 特色功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCAN-FD+ | CAN FD | 1 | 8 Mb/s | 1500 Vrms | 可控电阻、固件升级 |
| PCAN-FDC+ | CAN FD | 1 | 12 Mb/s | 1500 Vrms | 高性能陶瓷晶振、可控电阻、固件升级 |
| PCAN-Pro FD (8M) | CAN FD | 2 | 8 Mb/s | 1500 Vrms | 双通道、可控电阻、固件升级 |
| PCAN-Pro FD (12M) | CAN FD | 2 | 12 Mb/s | 1500 Vrms | 双通道、高性能、可控电阻、固件升级 |
2.2 物理接口定义 (DB9)
本产品通过 9 针 D-Sub 接口连接到 CAN 总线，引脚分配符合 CiA® 303-1 标准：
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 2 | CAN_L | CAN Low |
| 7 | CAN_H | CAN High |
| 3 | GND | Ground (接地) |
| 其他 | NC | 未连接 |
3. 核心特性
3.1 硬件特性
- USB 兼容性：支持 USB 全速模式，兼容 USB 1.1、USB 2.0、USB 3.0
- 电气安全：内置 $1500\ V_{rms}$ 电气隔离，有效抵御工业环境浪涌
- 接口标准：通过 9 针 D-Sub 接口进行 CAN 总线连接（符合 CiA® 303-1）
- 终端电阻：支持软件控制内部 120Ω 终端电阻（无需拆机）
3.2 协议支持
- CAN 协议：支持高速 CAN 连接 (ISO 11898-2) 和 CAN FD（支持 ISO 和非 ISO 切换）
- 比特率调节：25 Kbit/s ~ 12 Mbit/s
- CAN 格式：兼容 CAN 2.0A (11 位 ID)、2.0B (29 位 ID)
- 时间戳：硬件级时间戳，分辨率可达 1 μs
3.3 软件生态
- API 兼容：完全兼容 PCAN FD API，无缝衔接 PCAN-View、PCAN-Explorer
- 总线监测：支持总线负载测量、错误帧检测和总线状态监测
- 固件升级：支持固件在线升级，持续优化性能
- 高性能实时处理：适用于需要高数据传输速率的应用场景
3.4 多系统支持
Windows
- Windows 11、Windows 10、8.1、7 (32/64 位)
- Windows CE 6.x (支持 x86 和 ARMv4 处理器)
Linux
- Linux (32/64-bit)
- Linux 内核已集成驱动 (SocketCAN)
MacOS
- 支持 MacCAN 库
4. 操作说明与指示灯
4.1 产品资料与驱动
PCAN FD 系列配套资料可从网盘直接下载： https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/bRz12C1HHEQ
详细驱动安装过程参考 PCAN 驱动安装
4.2 指示灯逻辑
PCAN-FD 系列适配器通过双色指示灯定义设备状态。请先确认您的产品批次，请对应您的型号查看:
4.2.1 批次：24-7 及以后 (蓝/绿双色灯)
| 设备状态 | 终端电阻：未打开 (默认) | 终端电阻：已打开 |
|---|---|---|
| 驱动未识别 | 🔵/🟢 蓝绿交替闪烁 | 🔵/🟢 蓝绿交替闪烁 |
| 驱动识别，CAN 关闭 | 🔵 蓝灯常亮 | 🟢 绿灯常亮 |
| 驱动识别，CAN 打开 | 🟢 绿灯常亮 | 🔵 蓝灯常亮 |
| 数据收发 (Tx/Rx) | 🟢 绿色快闪：发送 (Tx) 🔵 蓝色快闪：接收 (Rx) | 🟢 绿色快闪：发送 (Tx) 🔵 蓝色快闪：接收 (Rx) |
4.2.2 批次：24-7 以前 (红/绿双色灯)
| 设备状态 | 终端电阻：未打开 (默认) | 终端电阻：已打开 |
|---|---|---|
| 驱动未识别 | 🔴/🟢 红绿交替闪烁 | 🔴/🟢 红绿交替闪烁 |
| 驱动识别，CAN 关闭 | 🟢 绿灯常亮 | 🔴 红灯常亮 |
| 驱动识别，CAN 打开 | 🔴 红灯常亮 | 🟢 绿灯常亮 |
| 数据收发 (Tx/Rx) | 🔴 红色快闪：发送 (Tx) 🟢 绿色快闪：接收 (Rx) | 🔴 红色快闪：发送 (Tx) 🟢 绿色快闪：接收 (Rx) |
收发指示灯颜色会叠加常亮指示颜色
5. 连接到 CAN 总线
5.1 终端电阻管理 (软件控制)
高速 CAN 总线 (ISO 11898-2) 必须在总线两端配置 120 欧姆终端电阻。终端电阻防止干扰信号的反射，保证连接 CAN 节点（CAN 接口、控制设备）的收发器正常工作。
PCAN-FD 系列支持通过 SysMax_PCAN_Tool 开启内部电阻，无需拆机或外接：
详细内置终端电阻开启流程参考 终端电阻详解
⚠️ 注意：PCAN-FD 默认未开启内置终端电阻，以满足直接接入已包含终端电阻的总线进行使用。
5.2 外置终端电阻
若需要外置终端电阻，可联系您的供货商，采购符合 9 针 D-Sub 接口的终端电阻配件。
7. 供货清单与资源下载
7.1 供货清单
- PCAN-FD 适配器
- DB9 接线端子转接器
- 资料光盘/二维码
- 一字螺丝刀
- DB9 终端电阻（120Ω）（选配）
7.2 软件与驱动
- Windows 10、8.1、7 和 Linux 的设备驱动程序 (32/64 位)
- CAN 监视器软件
- SysMax_PCAN_Tool 配置工具（用于终端电阻控制）
- PDF 格式手册
7.3 开发资源
- 用于开发具有 CAN 连接的应用程序的编程接口
- 汽车行业标准化协议的编程接口
- Linux SocketCAN 驱动（内核集成）