PCAN-View

软件安装

驱动自带安装 PCAN-View 软件，用于基础的CAN设备操作，无需单独下载。 也可通过链接下载 PCAN-View 中文版：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/cEPHJHd3YyS?domainId=bj4633

开启通道

• 在Windows开始菜单打开 PCAN-View 。
• 从列表中选择对应的设备接口,配置模式和波特率，点击OK启用通道。需要连接多个设备时，可以开启多个软件进程。

接收报文

接收到的报文将会在 Receive 报文列表以及Trace窗口中显示。

Type 列显示报文类型，包括：

• “FD”标识该帧为CAN FD格式
• “BRS”标识该帧启用的数据段可变速率
• “ESI”标识该帧的错误标识位为高（指示发送节点处于错误被动状态）
• “RTR”标识该帧为遥控帧。

使用Trace记录报文时，可根据记录需求，选择需要捕获的报文类型。

• Log Data Frames - 记录数据帧
• Log RTR - 记录远程传输请求帧
• Log Status Changes - 记录状态变化
• Log Error Frames - 记录错误帧
• Log Error Counter Changes - 记录错误计数器变化
• Log Events - 记录事件

错误辨别

通过上述接收报文的操作，开启错误记录后，能够在 Trace 界面观察 CAN 通讯是否存在异常。

CAN 总线中有五种错误类型，它们并不相互排斥（可以同时出现）：

错误类型	中文名称	说明
Bit error	位错误	发送节点发送的位值与总线回读的位值不一致时产生
Stuff error	位填充错误	总线传输中出现连续 6 个相同电平位时产生（违反位填充规则）
CRC error	CRC 校验错误	接收到的 CRC 序列与节点根据数据内容计算的结果不符
Form error	格式错误	报文中的固定格式字段（如界定符、EOF）出现了非法电平
ACK error	应答错误	发送节点在 ACK 槽未检测到应答信号时产生

错误状态

CAN 控制器根据错误计数器的值分为三种状态：

状态	错误计数器值	说明
Error Active	TX/RX 错误计数器均 < 128	正常参与通信，可正常收发报文，检测到错误时发送主动错误帧
Error Passive	TX 或 RX 错误计数器 ≥ 128	被动错误状态，仍可收发报文，但检测到错误时发送被动错误帧，发送后需要等待额外恢复时间
Bus Off	TX 错误计数器 > 255	总线关闭状态，无法参与总线通信，需要手动复位恢复

注意

• 处于 Error Passive 状态的节点仍可通信，但会影响总线性能
• 进入 Bus Off 状态后，节点与总线完全断开，需要应用程序干预才能恢复
• 监控错误计数器变化有助于及时发现总线问题

发送报文

选择菜单 Transmit ，点击 New Message 。 根据需求选择报文类型，填写报文内容，点击OK。

• 输入ID、数据长度和CAN消息数据。
• 若需要发送CANFD格式，需要勾选“CAN FD”选项，数据长度最多扩展至64字节
• 勾选“CAN FD”选项后，可选择勾选“Bit Rate Switch”，用于启用数据段切换高速波特率。
• 设置“Cycle Time”字段，输入一个大于0的值，可以通过发送页面勾选的方式，触发数据自动进行周期性发送；输入值0时则需要手动触发。 自动发送与手动发送都可以通过空格键选定的发送消息 或者菜单命令Transmit > Send手动触发。
• 点击OK确认条目，创建的传输消息出现在Transmit发送选项卡中。

创建的传输消息出现在Transmit发送选项卡中，使用空格或选择自动发送，即可发送报文。

保存报文

可控制记录日志记录的长度和模式。最多设置记录100万条数据，有两种记录模式：

• 线性记录：当规定缓存区占用满时，停止记录。
• 循环记录：当规定缓存区满后，记录新日志，清除旧日志。

录制操作

• 点击start开始抓取
• 中间可以暂停和继续
• 点击“Stop”停止记录，然后点击“Save”保存 保存的文件可用记事本或execl打开

记录下的日志结果如下图所示： 日志内容包含，日志序列号、发送时间（ms）、帧类型、ID、RX/TX、数据长度、数据内容。

总线负载

Bus Load选项卡中显示当前总线负载和统计数据信息。