PCAN-Explorer

支持DBC工具调试 提供达妙电机参考工程，以便用户快速使用。

安装

暂时不提供PCAN-Explorer下载方式，请自行下载安装。

使用说明

PCAN-Explorer如何连接设备，以及收发报文请参考：https://blog.csdn.net/qq_43011586/article/details/141634704

达妙点击参考工程使用教程

介绍

提供达妙电机PCAN-Explorer参考工程以及DBC文件，以便用户快速使用PCAN-Explorer调试达妙电机。

git链接：https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD-motor-demo/tree/master/DBC

使用方式

导入工程

运行PCAN-Explorer程序，选择“Open”，选择“DM_Motor_PRJ.peproj”。

运行工程

工程默认使用CAN1通道，通道开启关闭方式如下：

通道启动后，在UI界面，选择绘制或者运行UI。 通道与UI都启动的情况下，即可使用UI界面进行电机控制

调试工具

• 按钮区域：控制使能、失能、错误清除、位置清零
• 控制台：左上角显示设备失能状态，通过滑动条调整MIT各参数，右边显示MIT具体参数值
• 仪表盘和状态曲线：展示电机运行状态。

状态监测

点击框选图标，即可打开收发报文窗口。

打开工程中的Plot1.plt文件，即可查看电机状态曲线。